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月下侏儒 · 2013-03-13, 13:50

在simulink下，一个很简单的PID控制问题，被控对象传递函数：G(s)=1/(s-4)，我使用PID控制使其稳定，PID参数设置为：kp:5、ki：0、kd:3,但是运行到7秒钟左右，结果却发散至无穷大~~但是用等同的开环传递函数：G(s)=(3s+5)/(4s+1),却可以控稳求问这究竟是什么原因？？

2013-03-13, 13:50	#1
月下侏儒初级会员注册日期: 2012-07-23 帖子: 1 声望力: 0	一个PID闭环回路控制问题在simulink下，一个很简单的PID控制问题，被控对象传递函数：G(s)=1/(s-4)，我使用PID控制使其稳定，PID参数设置为：kp:5、ki：0、kd:3,但是运行到7秒钟左右，结果却发散至无穷大~~但是用等同的开环传递函数：G(s)=(3s+5)/(4s+1),却可以控稳求问这究竟是什么原因？？