[洛青木]

fun1=[vm-(v+x)*cos(b+v*y/r)]*[(v+x)*sin(b+v*y/r)]+sqrt((v+x)^2*sin(b+v*y/r)^2+19.6*(H+r*(1-cos(b+v*y/r))))/9.8-r*sin(b+v*y/r)
fun2=575.897*exp(-0.5*(x^2*816.326+y^2*17313.019))
1.求fun3=fun1*fun2和fun4=fun1^2*fun2关于xy的二重积分（xy定义域为负无穷到正无穷）
2.求fun5=sqrt（fun4-fun3^2）取最小值时，vm,b,H,r的最优组合。约束条件0.3《vm《3，-1.57《b《0.698, 0.02《H《0.3, 0.086《r《0.15。v取0.4,0.777,1

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