[tolabfans]

作者: dnping

楼主差不多已经解决了，在x-y平面内旋转45度，使对角线所在的平面转到x-z平面或者y-z平面中，然后在x-z (y-z)中将对角线绕原点旋转arccos(1/sqrt(3))度，就可以将对角线弄到z轴上去。

解毕。...

版主暴强。佩服。我是把绕轴旋转和绕原点旋转搞混淆了。怪不得差一点点。
继续请教，绕原点旋转的转换矩阵是什么啊，arccos(1/sqrt(3))度，这个度数是怎么出来的。算出来的，还是有公式？