[无依无依]

求两个矩阵方程组的解，E，q，f为2×2阶阵，u0，u1，r为2×1阶阵，且E，f，u0，u1已知。方程组
u0=E*q*r
u1=E*q*f*r
求q，r
这是m文件
u0=[1;0];
u1=[0;0];
E=[1,-1;1,1];
f=[1,0;0,1];
syms q1 q2 r1 r2
q0=[q1 q2];
q=diag(q0);
r=[sin(r1);sin(r2)];
f1=sym('u0=E*q*r');
f2=sym('u1=E*q*f*r');
[Q,R]=solve(f1,f2,'q','r')

得不到结果，这是输出的
Warning: Explicit solution could not be found.
> In solve at 98
In test at 11

Q =

[ empty sym ]

R =
[]