[dnping]

楼主差不多已经解决了，在x-y平面内旋转45度，使对角线所在的平面转到x-z平面或者y-z平面中，然后在x-z (y-z)中将对角线绕原点旋转arccos(1/sqrt(3))度，就可以将对角线弄到z轴上去。

解毕。