输入一个三角波电压信号(图1)到一个二阶系统(参数如图2)中,然后计算出其输出的位移如图3所示。

图1. 三角波电压信号
G(s)=K*wn^2/(s^2+2*ζ*wn*s+wn^2)
图2. 二阶系统,其中
wn= 283000 rad/sec
K=0.5
ζ=0.18

图3. 输出的位移
但在simulink仿真的时候,结果却和计算结果不一致,
1.为什么会有负值出现呢?
2.计算出的幅值是0.4,simulink仿真出来的幅值从图中看大概是0.7左右。
3.另外第一个周期的位移为什么是那样的?
请教这是什么原因呢?

图4. simulink仿真系统

图5 simulink仿真结果