简要说明：
前面4行是设置一些追击的基本参数，各种参数我都做了动态处理，理论上可以支持N多人环式追击；追击条件这里我选取的是第一个人追上第二个人为结束，当然也可以按照自己的需求来改变追击结束条件～
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设置追击速度和最小时间步长以及追到的最小距离这三个参数的时候一定要稍微注意，不要设置出永远追不上的情况～
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举例来说：
把前4改为：
zb=[0,0;10,0;10,10;0,10;5,15];%原始坐标点设置
v=[0.3,0.4,0.2,0.3,0.2];%速度设置
t=0.01;%最小时间步长
d0=0.05;%判断追到的最小距离
运行结果就会改变，具体见图：
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