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付尧斐 · 2011-04-13, 20:23

关于飞机装配中的部件调姿算法的：
假设一个定位器的当前位置矩阵为m=[x , y, z]，目标位置矩阵为n=[x`,y`,z`]，位置变换矩阵为T=[1,0,0,tx ;0,1,0,ty ;0,0,1,tz ;0,0,0,1], (tx、ty、tz分别为在x轴、y轴、z轴上的位置调整量) n=m*T，设置进给步长或者时间限制，使矩阵变换完成，该如何编制程序？

2011-04-13, 20:23	#1
付尧斐初级会员注册日期: 2011-04-13 帖子: 1 声望力: 0	求助关于矩阵变换过程中插入步长或者时间限制的问题关于飞机装配中的部件调姿算法的：假设一个定位器的当前位置矩阵为m=[x , y, z]，目标位置矩阵为n=[x`,y`,z`]，位置变换矩阵为T=[1,0,0,tx ;0,1,0,ty ;0,0,1,tz ;0,0,0,1], (tx、ty、tz分别为在x轴、y轴、z轴上的位置调整量) n=m*T，设置进给步长或者时间限制，使矩阵变换完成，该如何编制程序？