Jacobianmatrix转置矩阵
大家好,我想问一个站直矩阵的问题。
我现在有了jacobian
J =
[ 2*x1, 2*y1, 0, 0, 0, 0]
[ 2*x1 - 2*x2, 2*y1 - 2*y2, 2*x2 - 2*x1, 2*y2 - 2*y1, 0, 0]
[ y3 - y2, x2 - x3, y1 - y3, x3 - x1, y2 - y1, x1 - x2]
为什么转置矩阵是复数形式?
>> J'
ans =
[ 2*conj(x1), 2*conj(x1) - 2*conj(x2), conj(y3) - conj(y2)]
[ 2*conj(y1), 2*conj(y1) - 2*conj(y2), conj(x2) - conj(x3)]
[ 0, 2*conj(x2) - 2*conj(x1), conj(y1) - conj(y3)]
[ 0, 2*conj(y2) - 2*conj(y1), conj(x3) - conj(x1)]
[ 0, 0, conj(y2) - conj(y1)]
[ 0, 0, conj(x1) - conj(x2)]
如何更改才能得到正常的转置矩阵呢?
谢谢回答
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