[eafypop]

求助matlab编程问题
C(s)=Kp(1+1/(Ki*s)+sKd)
ρ=[Kp,Ki,Kd]的转秩
y=（1/C(ρ) ） *（∂C(ρ)/∂ρ）
Kp=2,Ki=3,Kd=5
怎么用matlab程序写出来啊？请高手指点，万分感激！！！