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EKF(扩展卡尔曼滤波)
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2010-04-18, 21:04
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紫岩精灵
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EKF(扩展卡尔曼滤波)
我编了一个非线性扩展卡尔曼滤波的程序,可是最后的结果为什么受观测值影响那么大啊?与实际值不符。请各位大侠帮忙想想是哪里出错了啊?
紫岩精灵
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