[zhangjiliang]

做了一个模糊神经网络的避障，希望能建立一个环境看一下效果，就是要有一些障碍物然后可以根据建立的模糊规则避开障碍，并且画出轨迹，不知道应该从何入手建立这种环境，希望达人指教！