[bugauto]

for k=1 : length(t)
time_t=t(k); % 4. time_t是什么?是定义图像在X轴的变化吗?

这句是简单的赋值而已
这个程序写的复杂了，这里的循环语句可以采用矩阵操作来代替。
matlab程序尽量用矩阵操作来完成