[papamao]

这是一个二级倒立摆模糊控制仿真，其中利用了融合函数，模糊控制器是个封装，我一直搞不懂，那个constant模块的作用，我试过了，去掉它系统就会变的发散，有人说它是给系统设定初始值，但是我试过不是啊。而它的作用也不是给系统设定预期值，因为不管怎么设置，最后输出的角度值都是0.请教大家constant的作用到底是什么？