[似水流年]

谁能告诉我matlab中的kalman函数怎么用不？小弟的英文不是很好，在matlab的帮助中看不太懂了。下面是其基本格式
[KEST,L,P] = KALMAN(SYS,QN,RN,NN)
其中的SYS表示什么？
[KEST,L,P] 分别表示什么，谢谢了？