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旧 2009-04-16, 17:37   #5
yuan_buct
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yuan_buct 正向着好的方向发展
默认 回复: 求非线性方程在不进行线性化的情况下离散化

我是用UKF滤波算法,所以不能进行线性化?c2d()对于非线性系统也可以?sys怎么代入啊?但是用EKF算法需要线性化,我也愁着呢。
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