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旧 2009-04-16, 01:27   #4
zt_zt
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zt_zt 正向着好的方向发展
默认 回复: 求非线性方程在不进行线性化的情况下离散化

离散化不是问题,c2d(sys,T)就可以了。关键问题是线性化,每走一步就要线性化一次计算量太大。如果你的系统特殊就先吧线性化表示成函数就变成时变系统了。或者采用次优滤波。
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