[silas_xue]

lz 第3题的思路 个人见解
initialize: 建立以CR圆心为原点的rectangular coordinates
思路a
1 表达p的坐标与Cr圆心上坐标的关系， 即若Cr圆心的坐标为(Xc,Yc),p点坐标为(Xp,Yp),Cr半径为r,则p关于Cr的轨迹为Xp = Xc + r*cos(beta_1),Yp = Yc + r*sin(beta_1)...(1);
2 同理，我们很容易的知道Cr圆心关于CR（即原点）的轨迹(圆，不是么？)为，Xc = (R-r)*cos(beta_2),Yc = (R-r)*sin(beta_2)...(2);
3 消去(1),(2)式中的(Xc,Yc)；

思路b
类似 不过是通过切点建立关系 这是的角度beta_1'为思路a中beta_1的一半。

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