[laosam280]

画直线的部分：
plot([xmin,xmax],[ymin,ymax])这个命令可以满足你的要求。如果要画与x轴平行的直线，只需要使得ymin=ymax,如果要画与y轴平行的直线，只需要使得xmin=xmax.

再用W=Z.^2，直接画图就是啊

另外，那个轨迹的问题我暂时没有想出解析表达式，但是画图不困难，因为是单摆方程。