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YUV彩色图像分割的话，虽然不用灰度化，实际上对各个分量的处理是和灰度图像处理原理一样的，也可以把YUV转换成RGB图像再处理，实际上，我认为重点还是在分割算法上，如果可以实现灰度图像分割的话，彩色图像应该就很容易搞定了。