[xukai871105]

我放假花了几天的时间，做了二自由度的机器人的仿真
有用simulink的，有用simechanics这个专用工具箱的
虽然只是二自由度的，但是里面包括的位置的正解和逆解
有用解析法逆解的，也有用数值方法逆解的
经过逆解的程序可以在平面中走一条直线
三自由度的我还在努力做
不但有开环的也有闭环的机器人
如果还有时间的话
我把SolidWorks的模型也放上去，大家一起讨论一下。
初次发帖，大家请见谅。