[un_lich]

请问我要构造如下的S函数：

x^dot（k+1，t）= A*x（k+1，t）+B0*y(k，t)+B*u（k+1，t)
y（k+1，t）=C*x（k+1，t）+D0*y（k，t）+D*u（k+1，t)

t是连续变量，范围在0到T之间，k是离散变量，表示周期数

请问，我写S函数的时候如何进行初始化？

如果不用S函数，可以用MATLAB fuc或者其他的做吗？

只求提供一点思路，你们的一小步，对我来说就是一大步！！

谢谢高手指点！:lol: