[rongxianliang]

首先：
sizes.NumContStates = 0;
如果连续状态的要改为2
其次
sizes.DirFeedthrough = 1要改为0
因为你的输出没有直馈
再次
x0 = [];是不是要改为[0,0]
最后
检查输入是不是四个，输出是不是两个