[watcher]

有些模块(软件自带)的参数是用subsystem parameter的形式通过对话框设定的，kalman filter是其中一例。然而在应用过程中，发现kalman filter的部分参数并不是在仿真开始时就能够确定，而是需要在仿真开始一段时间后，由仿真过程中的其它模块确定。流程控制可以通过if block或switch block完成，但仍然存在一个问题，就是如何把仿真过程中其它模块的输出，送到到后继模块的subsystem paramater中去？



谢谢各位大虾帮忙！