[meteora1005]

很晚了才看到 首先第二个输出参数才是残差，第三个输出参数是Jacobian矩阵，它们都是估计预测误差需要的数据，关于这个雅可比矩阵是干什么的，我也不太清楚，但作一般的问题好像用不到它。至于你说的从小到大排列的输出量是有点奇怪，不行你把程序贴上来帮你看看。