[sandy920324]

希望模拟一下走钢丝过程中水平平衡的控制
假设人不会前后倒，只会左右倒。左右臂为一根杆，在躯干中心加舵机控制手臂杆转动

怎样设计实现小人不倒？只给个详细点的思路也可以。。我刚学matlab不久，对这些还不很熟
谢谢了。。:lol