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全书共分8章。
第1章介绍了MATLAB系统要求、安装过程及一些基本知识，以帮助读者在计算机中生成一个MATLAB的应用环境;
第2章详细介绍了MATLAB提供的基本命令，通过这些命令可构造各式各样的矩阵，并对矩阵进行运算;
第3意详细分析了线性代数中的各种基本算法，如曲线拟合、正交分解、特征值和特征向量、滤波算法、FFT算法、数值积分、微分方程求解、非线性方程求解等;
第4章给出了绘制曲线、曲面、三维立体图的各种函数.并给出了生成复杂图形的各种编程技巧;
第5章介绍了MATLAB语言中的循环和条件分支语句，它是构成复杂功能的关键;
第6章介绍了各种M文件，它是MATLAB功能扩展的基础;
第7章介绍T MATLAB语言程序设计的各种调试命令，这编程所必不可少的辅助软件;
第8章介绍了稀疏矩阵的存储、生成及其运算。
本书最后给出了两个重要的、具有参考价值的附录:
附录A分类列出了MATLAB的基本命令及函数;
附录B给出了部分工具箱中所包含的实用函数及其功能。