主题: [求助]请教一个matlab搭建动态系统问题
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旧 2008-06-25, 12:06   #1
OrangeRange
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OrangeRange 正向着好的方向发展
默认 [求助]请教一个matlab搭建动态系统问题
有一个机械手，七个关节的。
现在已知了前四个关节的动态方程。
要求用matlab来仿真搭建
目标是施加一个给定大小的力矩，可以求出这四个关节的加速度，速度
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