主题: [求助]simulink中模糊控制自整定PID和常规PID仿真
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旧 2008-06-13, 09:31   #2
hapday1
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hapday1 正向着好的方向发展
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我想你可以试试加一个限幅环节，然后将限幅环节的采样步长由-1改为0.01左右
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