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急求高手解答 (kalman滤波器)
谁能告诉我matlab中的kalman函数怎么用不?小弟的英文不是很好,在matlab的帮助中看不太懂了。下面是其基本格式
[KEST,L,P] = KALMAN(SYS,QN,RN,NN) 其中的SYS表示什么? [KEST,L,P] 分别表示什么,谢谢了? |
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