要从图像中分析出物体的形状、大小、和摄像头的水平距离，需要考虑哪些问题？
 

我是初学图像处理，有很多地方考虑不全面，需要大家指导一下。
据我现在理解，需要考虑的有：摄像头距离地面的高度、摄像头的的俯角。在图像上部的物体距离摄像头的水平距离比下部的物体更远。如果摄像头不是垂直俯视，那么在图像中同属于左列的物体，上部的物体实际中比下部的物体相对于摄像头更靠左一些。矩形物体，如果不是垂直拍摄，在图像中会表现为梯形。
所有的这些，都是造成物体的“变形”，也就是说，如果直接从图片中分析物体的“长宽高”，可能与实际物体有很大偏差。（我估计这种偏差是线性的）
请问，在MATLAB中如何消除这些偏差？

回复: 要从图像中分析出物体的形状、大小、和摄像头的水平距离，需要考虑哪些问题？
 

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