[求助]模型預測控制中的對動矩陣控制寫出程式
 

真抱歉!!
不知是否有哪一位大大，可以利用模型預測控制中的對動矩陣控制寫出程式

可以讓我能以此學習寫出程式，我應用的部份是在"時間延遲"上
希望友哪一位大大能幫助我!!

我會非常感謝!!:confused: :confused: