[求助]关于ode45函数的运用和理解
 

问题：1、状态方程有参数时，比如Jy''+By'=u，这个方程化为状态空间描述时，有参数u，这时的格式为[t,x]=ode45('function_name',tspan,x0，[],para);，【】的值需要通过odeset函数来设置，不知道这样理解对么？怎么设置请热心人回答。
2、ode45求解微分方程的解的时候，到底是怎么个算法？请大家解释一下如下这段程序

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for k=1:1:2000
time(k)=0.5*sin()2*pi*k*ts);
para=u_1;
tspan=[0 ts]; %ts=0.001

[tt,xx]=ode45('function_name',tspan,xk，[],para);
xk=xx(length(xx),:);
yout(k)=xk(1);
经过matlab验证，xx(length(xx),:)是xx中的最后一行的元素，因为只有2列，故只有2个元素，现在的问题是：
3、为何只取这最后1行的元素呢？取其中任一个不行么？xx中为何有那么多的元素呢？难道在tspan中进行计算所以有很多的解么？那么有多少个解能控制么？tspan为何一直是【0 0.001】，不是0.001k+0.001这段时间？即采样时刻加采样时间？

请热心人回答，先谢过了。