在simulink中如何限制曲线二阶导数在一个范围之内
 

我想输入一条曲线，通过一个模块，使得到的曲线的二阶导数在一个固定的范围之内，这个模块如何实现？
我只知道simulink中有个模块能够限制一阶导数的大小，就是rate limiter 模块。