求三圆交点问题
 

三个圆的方程如下，求三个圆的交点

d1*d1=(x-x1)*(x-x1)+(y-y1)*(y-y1)+(z-z1)*(z-z1);
d2*d2=(x-x2)*(x-x2)+(y-y2)*(y-y2)+(z-z2)*(z-z2);
d3*d3=(x-x3)*(x-x3)+(y-y3)*(y-y3)+(z-z3)*(z-z3);


除了x,y,z，其余的均为已知，可以用别的已知数据代入。
方程用什么方法解？
求高手指点。谢谢~~

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syms x1 y1 z1 x2 y2 z2 x3 y3 z3 d1 d2 d3
[x,y,z]=solve('d1*d1=(x-x1)*(x-x1)+(y-y1)*(y-y1)+(z-z1)*(z-z1)','d2*d2=(x-x2)*(x-x2)+(y-y2)*(y-y2)+(z-z2)*(z-z2)','d3*d3=(x-x3)*(x-x3)+(y-y3)*(y-y3)+(z-z3)*(z-z3)')