MATLAB爱好者论坛-LabFans.com - [求助]请教一个matlab搭建动态系统问题

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OrangeRange

2008-06-25 12:06

[求助]请教一个matlab搭建动态系统问题

有一个机械手，七个关节的。
现在已知了前四个关节的动态方程。
要求用matlab来仿真搭建
目标是施加一个给定大小的力矩，可以求出这四个关节的加速度，速度

所有时间均为北京时间。现在的时间是 12:52。