[求助] 这样的多方程组问题怎么解啊用matlab?
 

通过变分法由欧拉方程和横截条件得到7个方程：
k1(t)=-t+c (1)
k1(t)-2*a(t)*k2(t)=0 (2)
a(t)=v'(t) (3 )
j(t)=a'(t) （4）
m-a^2(t)-g^2(t)=0 (5)
g(t)*k2(t)=0 (6)
n+k2(t1)(m^2-g^2(t1))=0 (7)
边界条件是：v(0)=0 v(t1)=p a(0)=0 a(t1)=0
以上7个方程中 k1(t),k2(t),a(t),g(t),j(t),v(t) 为t 的函数，t 在0-t1之间。
。【实际上v(t)为速度，a(t)为加速度，j(t)为加加速度】
v(0)=0 v(t1)=p a(0)=0 a(t1)=0, 其中t1,c未知量，m,n 已知量。求解 k1(t),k2(t),a(t),g(t),j(t),v(t) 用数值的方法怎么解

那位老大给点提示，或 推荐看哪方面的资料 小弟多谢了啊