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设计任务及技术参数
1. 简化线性AVR系统MATLAB仿真研究
（1）利用劳斯判据，求使控制系统稳定的KA的取值范围；
（2）用MATLAB求出根轨迹；
（3）设KA=40，试求系统的闭环传递函数，并求阶跃响应；
（4）在Simulink中建立仿真框图，试求阶跃响应。

图1
2. 将速度反馈稳定器添加到图1中的AVR系统中，
（1）试求系统的闭环传递函数，并用MATLAB求根轨迹，说明该速度反馈器对系统稳定性的影响；
（2）应用MATLAB求出阶跃响应；
（3）建立Simulink仿真模型，求阶跃响应。
3. 图1所示AVR系统中加入PID控制器，
（1）求系统的闭环传递函数并用MATLAB求阶跃响应；
（2）建立Simulink仿真模型，并求阶跃响应；
（3）分析说明PID控制器对该AVR系统的暂态响应特性有何影响。
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