模型离散化以及出去高频噪声的程序问题，请指教
 

Pd = Pssd_delayed_r;
Ts = Pd.Ts;
Pc = Pss_delayed_r;
P_f = series(Filter, Pc);
P_r = reduce(P_f,N_y_p);
Pd_r = c2d(P_r,Ts,'zoh');
这是一段有关将连续系统离散化，以及添加滤波器出去高频噪声的程序，谁能帮我看一下，
问题如下：（1）Ts = Pd.Ts;这句程序的意思
（2）Pssd_delayed_r和Pss_delayed_r有什么关系吗~
多谢啦~~！