求助 传递函数的优化控制
 

利用MATLAB进行系统仿真并优化控制算法。给定被控对象模型如下：

num=[127.4 2817 11930];
den=[1 1501 2021 11730];
G=tf(num,den); %传递函数G(s)


要求优化后的控制精度：调节时间<0.2s; 无稳态误差, 超调量<2%


最好是PID优化控制