遇到了一个棘手的问题

[arang]

做一个控制系统，需要用embedded matlab function，而在其中的函数定义中，需要调用ODE45去解一个常微分方程，但是运行之后提示embedded matlab function不能生成ODE45的代码，需要用%#eml去声明，但是试了几种方法后都失败了，希望有这方面经验的人能抽出时间不吝赐教！

非常感谢