simulink中MATLAB Function 怎么定义

[xuewei519]

请教大家simulink中MATLAB Function 怎么定义？我的M文件定义如下：
function [u]=pid_awlf1(u1,u2,u3,u4)

e=u2;
un=u3;
us=u4;
M=1;
switch M
case 1
u=e;
case 2
umin=0;
umax=10;
ua=(umin+umax)/2;
if un~=us&e*(un-ua)>0
u=u1;
else
u=e;
end
end


出错提示：??? Input argument "u2" is undefined.

Error in ==> pid_awlf1 at 2
e=u2;

求教解决办法！

[billowtaotao]

赋值是从右到左的，所以应该写u2=e