如何对下图进行弹出对话框且运动到指定位置？

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见附件的图，我已经可以让他随着我规定的曲线路径运动。但我希望可以用那种一运行弹出一个对话框让输入运动位置运动位置，然后他就运动到该位置，且可以把数据输出到我的板子上，不知道Mathematica是否有这种功能……谢谢:)