梦奇林
2009-05-09, 17:30
问题附件里头也有！而且是word文档格式的，比较容易看懂！
已知A、B、C、D、E为长度 ，x(1)、x(2)为角度，x(3)、x(4)、x(5)为长度，
θ1、θ2、θ3、θ4、θ、ψ、β、γ1、γ2为角度，如何求下列数学模型的优化计算？
希望高手给以指点一二，在此本人先说声谢谢！！！
A*A=x(5)*x(5)+x(3)*x(3)+2*x(5)*x(3)*sin[x(1)+αi]
B*B=x(5)*x(5)+x(4)*x(4)+2*x(5)*x(4)*sinx(2)
C*C=x(5)*x(5)+x(4)*x(4)-2*x(5)*x(4)*cos[θ(1)+θ(2)]
D*D=x(5)*x(5)+x(4)*x(4)+2*x(5)*x(4)*sin[x(2)+ψ]
E*E=B*B+x(3)*x(3)+2*B*x(3)*sin[x(1)-θ]
θ1=arcsin[x(3)*cos(x(1)+αi)/A]
θ2=arccos[(A*A+x(4)*x(4)-E*E)/(2*x(4)*A)]
θ3=arcsin[(x(4)*cos(x(2)+ψ)/D]
θ4=arccos[(D*D+x(3)*x(3)-E*E)/(2*x(3)*D)]
θ=arcsin[x(4)*cosx(2)/B]
ψ=1.57+x(2)-θ1-θ2
β=1.57+x(1)-θ3-θ4
=f[x(1),x(2),x(3),x(4),x(5),αi]
γ1=arccos[(x(3)*x(3)+E*E-C*C)/(2*x(3)*E)]
γ2=arccos[(x(3)*x(3)+E*E-D*D)/(2*x(3)*E)]
f(αi)=arccot[0.49+cot(αi)]
令X=[x(1),x(2),x(3),x(4),x(5)]T
数学模型：
minF(X)=max|1-f(X,αi)/f(αi)|*100
0<αi<=0.0.5236
约束条件：
x(3)>0
x(4)>0
x(5)>0
sin(γ1)>=0.5
sin(γ2)>=0.5
已知A、B、C、D、E为长度 ，x(1)、x(2)为角度，x(3)、x(4)、x(5)为长度，
θ1、θ2、θ3、θ4、θ、ψ、β、γ1、γ2为角度，如何求下列数学模型的优化计算？
希望高手给以指点一二，在此本人先说声谢谢！！！
A*A=x(5)*x(5)+x(3)*x(3)+2*x(5)*x(3)*sin[x(1)+αi]
B*B=x(5)*x(5)+x(4)*x(4)+2*x(5)*x(4)*sinx(2)
C*C=x(5)*x(5)+x(4)*x(4)-2*x(5)*x(4)*cos[θ(1)+θ(2)]
D*D=x(5)*x(5)+x(4)*x(4)+2*x(5)*x(4)*sin[x(2)+ψ]
E*E=B*B+x(3)*x(3)+2*B*x(3)*sin[x(1)-θ]
θ1=arcsin[x(3)*cos(x(1)+αi)/A]
θ2=arccos[(A*A+x(4)*x(4)-E*E)/(2*x(4)*A)]
θ3=arcsin[(x(4)*cos(x(2)+ψ)/D]
θ4=arccos[(D*D+x(3)*x(3)-E*E)/(2*x(3)*D)]
θ=arcsin[x(4)*cosx(2)/B]
ψ=1.57+x(2)-θ1-θ2
β=1.57+x(1)-θ3-θ4
=f[x(1),x(2),x(3),x(4),x(5),αi]
γ1=arccos[(x(3)*x(3)+E*E-C*C)/(2*x(3)*E)]
γ2=arccos[(x(3)*x(3)+E*E-D*D)/(2*x(3)*E)]
f(αi)=arccot[0.49+cot(αi)]
令X=[x(1),x(2),x(3),x(4),x(5)]T
数学模型：
minF(X)=max|1-f(X,αi)/f(αi)|*100
0<αi<=0.0.5236
约束条件：
x(3)>0
x(4)>0
x(5)>0
sin(γ1)>=0.5
sin(γ2)>=0.5