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查看完整版本 : [求助]求仿人只能PID控制的M-file

去啊走
2009-03-31, 18:50
如题，
望高手帮忙
去啊走
2009-03-31, 18:52
仿人智能控制的PID控制程序，最好是M-file
望高手帮忙啊
anbcjys
2009-04-01, 13:25
仿人智能控制的PID控制程序，最好是M-file
望高手帮忙啊

对象是什么 我的qq604443022
去啊走
2009-04-12, 15:47
对象是什么 我的qq604443022

对象是任意的一阶惯性加时滞，我也有个大致的框架，只是有细节性的还需完善，望高手能帮忙