fsolve 解方程的问题

[liushuiwuxin]

求教：fsolve可以解有两个或两个以上的未知向量的非线性方程组吗？如果有，那么是怎么样编写的？没有的话那这样的问题该怎么解呢？
例如
MK(1)=xr(1)-1/2*L(1)*cos(m(1))
MK(2)=yr(1)-1/2*L(1)*sin(m(1))
for i=2:n-1
MK(2*i-1)=xr(i)-1/2*L(i)*cos(m(i))-xr(i-1)-1/2*L(i-1)*cos(m(i-1))
MK(2*i)=yr(i)-1/2*L(i)*sin(m(i))-yr(i-1)-1/2*L(i-1)*sin(m(i-1)) %约束方程%
end
MK(2*n-1)=x(n+1)-xr(n)-1/2*L(n)*cos(m(n))
MK(2*n)=y(n+1)-yr(n)-1/2*L(n)*sin(m(n))
其中m 和xr ,yr都是要求解的向量。当然前面也有关于xr,yr与m（i）相关的方程。