soupdawn
2009-03-27, 10:34
系统的零状态响应
syms t s;
td=0.5;tdac=0.05;t1=1;
f=exp(-(t-td)/tdac)*(heaviside(t-td)-heaviside(t-t1));
Ds=laplace(f,t,s);
%f函数的拉普拉斯变换
A=[0 0 0;1 0 0;0 1 0];%x(k+1)=A*x(k)+B*v(k)
C=[0 0 1];
B=[-1 0 0 ;0 -1 0 ;0 0 -1];%y(k)=C*x(k)+D*v(k)
D=[0 0 0];
sys_c=ss(A,B,C,D);
Hs=tf(sys_c);
%状态空间求的系统的传递函数
F=Ds*Hs;%如果维数相同
输入用拉普拉斯变换求得,系统的传输函数有状态空间求得,两者相乘求冲击响应,
能不能这样求系统的零状态响应?
syms t s;
td=0.5;tdac=0.05;t1=1;
f=exp(-(t-td)/tdac)*(heaviside(t-td)-heaviside(t-t1));
Ds=laplace(f,t,s);
%f函数的拉普拉斯变换
A=[0 0 0;1 0 0;0 1 0];%x(k+1)=A*x(k)+B*v(k)
C=[0 0 1];
B=[-1 0 0 ;0 -1 0 ;0 0 -1];%y(k)=C*x(k)+D*v(k)
D=[0 0 0];
sys_c=ss(A,B,C,D);
Hs=tf(sys_c);
%状态空间求的系统的传递函数
F=Ds*Hs;%如果维数相同
输入用拉普拉斯变换求得,系统的传输函数有状态空间求得,两者相乘求冲击响应,
能不能这样求系统的零状态响应?