[求助]trust region到底是什么东西！！！

[txytan1989]

我是刚刚接触matlab，可是导师要让我自己看trust region，找了一晚上都没找到什么东西，求助大家，这个trust region到底是什么东西，我只知道它是一种优化算法，到Google上搜的英文文章翻译过来也看不懂，哪位仁兄能帮帮忙啊，有没有中文的比较好懂的著作，谢谢大家了！！！