[求助]用simulink下的matlab function的写程序时如何能避免反复初始化？

[Andyseren]

[求助]用simulink下的matlab function的写程序时如何能避免反复初始化？

我想要完成的任务：X(k)=X(k-1)+u ~这是一个非常普通的状态方程吧，可我就是遇到了麻烦了~

其中u是matlab function的输入参数，X(k)是本次欲输出的值，X(k-1)是上次计算得到的值

我编写的matlab function程序如下：

function Xk = trigger_kalman(u)
Xk_save=0； %Xk_save 用来保存上一次的Xk输出值
Xk = Xsave + u ; %实现X(k)=X(k-1)+u
Xk_save = Xk; %保存这次得到的计算值

我想要能让Xk_save保存住每次得到的Xk值，保存到下次计算新值时使用。
但是如果这样写程序，每次上来都会初始化，因为Xk_save=0；根本保存不了上次的Xk值啊。
但是如果去掉Xk_save=0；这句话，就会提示错误：“Xk_save变量使用之前未定义”
不知我的问题有没有说清楚哦，因为是工作在simulink下，所以一切程序都是顺序执行的

请问各位兄弟姐妹们，如果在simulink里遇到这种反复迭代计算的问题有什么办法吗？
本科毕设遇到的问题，希望大家帮帮忙，有什么想法都可以说说，谢谢大家了~~:lovely:

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if isempty(**)
** = 0;
end

**是你要初始话的变量