[求助]视频中目标运动轨迹数据的提取

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最近想用matlab做一个算法的实现，是关于运动分割的。处理的对象是从视频文件里得到的目标运动轨迹。但论文里只提到了怎么处理，而前期的运动轨迹数据(motion matrix or trajectory matrix)应该怎么获取？
附件是一篇论文，名称是《A General Framework for Motion Segmentation:
Independent, Articulated, Rigid, Non-rigid,
Degenerate and Non-degenerate》，希望哪位高手可以指点一下。